1.宗大師悲愍修行者的錯誤而立誓造論： 今勤「瑜伽」的註解是指趣向於隨順止觀雙運，並非完全具足止觀雙運，但在内三摩地、止的部分努力的修行人。「隨順」是表示沒有做錯。而且大多數都寡聞，剛開始不重視學習佛教的教理、教言；有的是學到以後，開始修的時候，學修不能結合，在修的過程中方法也有很多錯誤。宗大師看到了這些情況之後，他想把大車軌這個道講出來。
1. 佛薄伽梵的教法，即是教正法和證正法。 2. 智者歡喜道：得到全然圓滿教證教法扼要的殊勝教授。 3. 「今勤瑜伽」，對「瑜伽」精勤，想得到瑜伽，想向瑜伽努力的修行人。
1. 修者多謬離妙道，大師造論示大道： 佛薄伽梵的教法，即是教正法和證正法，得到這樣的全然圓滿教證教法扼要的殊勝教授，是一切智者非常歡喜的妙道。雖然是這麼美的、令智者歡喜的妙道，但是前面講的那些人沒有能力看出來。大師就不再有所顧慮，而立下誓願說要解釋這個大車道，並對此十分地歡喜。
1.每次聽聞都要迴向所作令師長歡喜，在依止法上有成就。 2.人皆知之近有道者，不知行之自得道也。 3.對修行扼要不能掌握，則說得頭頭是道，但做得一無是處。
1.宗大師勇喜釋此大車道次第： 今欣樂且勤於瑜伽者率多寡聞，而諸廣作聞者亦不善於修持之要，當今行者，偏執自所信解講修，故觀視佛語多成片眼，復乏理辨教義之慧力。故遠離智者歡喜道——謂得全然圓滿教證教法扼要之殊勝教授，見已而悲憫彼等，踴躍造論而立誓云：釋此大車道次第，我傑喇嘛心全然遍勇喜。