1.宗大師悲愍修行者的錯誤而立誓造論： 今勤「瑜伽」的註解是指趣向於隨順止觀雙運，並非完全具足止觀雙運，但在内三摩地、止的部分努力的修行人。「隨順」是表示沒有做錯。而且大多數都寡聞，剛開始不重視學習佛教的教理、教言；有的是學到以後，開始修的時候，學修不能結合，在修的過程中方法也有很多錯誤。宗大師看到了這些情況之後，他想把大車軌這個道講出來。

1. 修者多謬離妙道，大師造論示大道： 佛薄伽梵的教法，即是教正法和證正法，得到這樣的全然圓滿教證教法扼要的殊勝教授，是一切智者非常歡喜的妙道。雖然是這麼美的、令智者歡喜的妙道，但是前面講的那些人沒有能力看出來。大師就不再有所顧慮，而立下誓願說要解釋這個大車道，並對此十分地歡喜。

1.宗大師勇喜釋此大車道次第： 今欣樂且勤於瑜伽者率多寡聞，而諸廣作聞者亦不善於修持之要，當今行者，偏執自所信解講修，故觀視佛語多成片眼，復乏理辨教義之慧力。故遠離智者歡喜道——謂得全然圓滿教證教法扼要之殊勝教授，見已而悲憫彼等，踴躍造論而立誓云：釋此大車道次第，我傑喇嘛心全然遍勇喜。

1. 聽聞當下，要發一個高遠長遠的心： 善知識提醒我們在聽聞、學習之前，要觀察一下自己的內心：我現在的狀態，是否能夠馬上專注在聞法上呢？是以什麼樣的意樂來學習呢？因為每天我們在正法上聽聞的時間也不是很多，就這麼少的時間，一定要設法讓自己的心能夠專注。做好聽聞前行，在正行時透由聽法在法義中能夠深入再深入！聽聞當下就是在因上努力，所以，要發一個高遠長遠的心！

1. 端正聞法動機，專心聽聞: 在學習之前，請大家觀察一下自己的內心：要用專注的心，為了利益無窮無盡的如母有情究竟地離苦、究竟地與樂，為了這樣的目標，我們必須去成就無上正等菩提；為了成就無上正等菩提，所以才要聞法，因為每天我們在正法上聽聞的時間也不是很多，就這麼少的時間，一定要設法讓自己的心能夠專注。