1.宗大師悲愍修行者的錯誤而立誓造論： 今勤「瑜伽」的註解是指趣向於隨順止觀雙運，並非完全具足止觀雙運，但在内三摩地、止的部分努力的修行人。「隨順」是表示沒有做錯。而且大多數都寡聞，剛開始不重視學習佛教的教理、教言；有的是學到以後，開始修的時候，學修不能結合，在修的過程中方法也有很多錯誤。宗大師看到了這些情況之後，他想把大車軌這個道講出來。

1. 修者多謬離妙道，大師造論示大道： 佛薄伽梵的教法，即是教正法和證正法，得到這樣的全然圓滿教證教法扼要的殊勝教授，是一切智者非常歡喜的妙道。雖然是這麼美的、令智者歡喜的妙道，但是前面講的那些人沒有能力看出來。大師就不再有所顧慮，而立下誓願說要解釋這個大車道，並對此十分地歡喜。